diff --git a/bachelor-thesis.pdf b/bachelor-thesis.pdf
index 44ad96e..4accfc1 100644
Binary files a/bachelor-thesis.pdf and b/bachelor-thesis.pdf differ
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index 645e7c8..9c1291b 100644
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+++ b/data/acknowledgements.tex
@@ -1,9 +1,17 @@
% !TEX root = ../bachelor-thesis.tex
\begin{acknowledgements}
- 感谢王博老师、徐明伟老师和黄永峰老师对我论文的悉心指导。他们对我的研究工作给出了很多建议和帮助。
+ 四年的本科生活和一年的毕业设计也终于到了该认真作别的时候。回望这段旅程，从最初对研究问题的懵懂摸索，到逐渐形成较为清晰的技术方案，再到最终完成论文写作，其中的每一步都离不开许多师长、同学、朋友和家人的帮助与支持。在此，我向所有关心、指导和陪伴过我的人致以最诚挚的感谢。
- 感谢实验室的沈逸昕师兄，他几年来毫无保留地将自己的经验与知识与我分享，让我少走了很多弯路。还需要感谢佟海轩师兄、李骋昊师兄、张皓晨同学和谢语桐同学，他们在我的研究过程中与我的讨论开拓了我的思路，也让我收益匪浅。
+ 首先感谢王博老师、徐明伟老师和黄永峰老师对我论文的悉心指导。三位老师在选题、系统设计、实验分析和论文写作等方面都给予了我许多宝贵建议，也在我遇到困难和反复修改时给予了充分的耐心与鼓励。老师们严谨的治学态度、清晰的问题意识和对细节的高标准要求，使我对科研工作有了更切实的认识，也让我在完成毕业设计的过程中不断学习如何发现问题、分析问题并稳妥地解决问题。
- 四年的本科时光也已行至结尾。四年里，我在清华园中遇到了许许多多的老师与同学，他们一路给我了许多帮助与鼓励，让我能顺利地完成这一段旅程。感谢他们对我的帮助与支持。
+ 感谢实验室的沈逸昕师兄。几年来，师兄毫无保留地将自己的经验与知识同我分享，在技术路线、实验方法、工程实现以及论文表达上都给了我很多具体而及时的帮助，让我少走了许多弯路。许多看似细小的讨论，后来都成为推动工作向前的重要线索。也感谢佟海轩师兄、李骋昊师兄、张皓晨同学和谢语桐同学，他们在我的研究过程中与我进行过许多有启发的交流，帮助我从不同角度审视自己的想法，开拓了我的思路，也让我受益匪浅。
+
+ 感谢答辩组的各位老师。各位老师在开题、中期检查和最终答辩等环节中提出了许多中肯而细致的意见，帮助我不断明确论文的核心问题、完善实验设计、改进论证方式，并最终使本文能够更加完整地呈现出来。这些建议不仅推动了毕业设计本身的完善，也让我更加理解一项工作从想法到论文之间所需要经历的打磨过程。
+
+ 四年里，我在清华园中遇到了许许多多的老师与同学，也经历了许多珍贵的课堂、讨论、项目和日常。感谢所有曾经给予我帮助、鼓励和包容的人，是你们让我能够更从容地面对学习和生活中的压力，也让我在这段旅程中逐渐成长为更坚定、更清楚自己方向的人。能够在这样的环境中学习和生活，是我十分幸运的事情。
+
+ 感谢段文博、王家瑞、毕嘉仪及各位从高中起就陪伴我左右的各位同学。你们在我初入清华这个熟悉的校园时成为我最熟悉的那一丝联系，让我能自信地迅速适应新的学习阶段。你们在学习之外也陪伴着我，给我莫大的支持。
+
+ 最后，感谢我的父亲与母亲。无论我身处顺境还是低谷，他们始终以最坚定、最温和的方式支持我、信任我。他们对我的爱与付出，是我无论如何都难以完全报答的，也让我能够一步步走到今天。
\end{acknowledgements}
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new file mode 100644
index 0000000..9424ade
--- /dev/null
+++ b/defense_slides_outline.md
@@ -0,0 +1,296 @@
+# 本科答辩 Slides 大纲
+
+题目建议：**面向跨域公网覆盖网络的分段链路质量修复**
+
+核心策略：不要把“测量”和“observation”放在背景里讲，而是把它们作为本文的第一项工作与第一项贡献。背景只保留听懂问题所必需的 2-3 句话。
+
+## 总体叙事
+
+答辩老师要求“不要讲背景”，本质上是希望不要花大量时间介绍领域常识和相关工作。因此 slides 可以采用下面的叙事：
+
+1. 服务商需要用覆盖网络为跨域用户提供稳定传输，但专线贵、公网便宜但不稳定。
+2. 本文先做测量，发现现有“公网好时分流、差时用专线”的思路难以降低峰值成本；同时，公网并不是整体都差，而是不同链路片段差异很大。
+3. 因此，本文提出：不把低质量公网链路直接放弃，而是在全公网覆盖网络中，只对低质量链路片段做质量修复。
+4. 为此，本文设计了分段 FEC 修复、自适应参数选择和解码端 pacer，并实现原型系统。
+5. 实验表明，该方法能够识别低质量片段并只在那里启用 FEC，最高带来约 3.6 倍吞吐提升。
+
+这套讲法的好处是：开头仍然给了老师理解贡献所需的最小上下文，但从第 3 页开始就进入“我们的发现”和“我们的设计”，不会显得在讲大段背景。
+
+## 建议页数与时间
+
+建议 12-14 页，适合 8-12 分钟答辩。若时间更短，可以删掉“相关工作差异”页或把 Pacer 压缩到系统设计页里。
+
+## Slide 1: 标题页
+
+标题：面向跨域公网覆盖网络的分段链路质量修复
+
+内容：
+- 姓名、导师、院系
+- 一句话副标题：在全公网覆盖网络中，仅对低质量链路片段进行自适应 FEC 修复
+
+讲述目标：
+- 直接让老师知道本文做的是“公网覆盖网络”“分段修复”“FEC”。
+
+## Slide 2: 问题一句话说明
+
+标题：跨域覆盖网络的核心矛盾：质量与成本
+
+建议配图：
+- `figures/cloud_network_rtc.drawio.pdf`
+
+内容：
+- 服务商用覆盖网络连接跨地域用户。
+- 专线链路质量稳定，但成本高，且常按峰值带宽计费。
+- 公网链路成本低，但在跨域场景中容易丢包和波动。
+
+讲述目标：
+- 这页就是“必要背景”，控制在 30-45 秒。
+- 不展开云网络、Overlay、QoS/QoE 等概念，只说清楚“为什么需要优化”。
+
+## Slide 3: 本文关注的问题
+
+标题：能否少依赖专线，同时维持跨域传输质量？
+
+内容：
+- 已有调度思路：公网质量好时分流，公网质量差时回到专线。
+- 已有端到端优化：把整条路径当成一条黑盒链路，统一调速或统一加冗余。
+- 本文的问题：在覆盖网络可控、路径可分段的条件下，能否更细粒度地修复公网链路？
+
+讲述目标：
+- 这页不是相关工作综述，而是问题定义。
+- 重点落在“覆盖网络路径是分段的”，为后续 observation 铺垫。
+
+## Slide 4: 贡献总览
+
+标题：本文贡献
+
+内容：
+1. 通过真实公网测量，发现公网质量下降与用户流量高峰重合，且不同公网链路片段质量差异显著。
+2. 提出分段链路质量修复：在全公网覆盖网络中，仅对低质量链路片段加入冗余修复。
+3. 设计并实现自适应交织 XOR FEC、三状态丢包模型参数选择和解码端输出速率控制。
+4. 实现 Rust 原型系统并实验验证，最高实现约 3.6 倍端到端吞吐提升。
+
+讲述目标：
+- 提前把所有创新点摆出来。
+- 后续 slides 就是逐一展开这些贡献。
+
+## Slide 5: 测量发现一：公网劣化发生在最需要它的时候
+
+标题：Observation 1：公网质量下降与用户流量高峰重合
+
+建议配图：
+- `figures/hongkong-jinan-withbd.pdf`
+
+内容：
+- 用户流量升高时，公网链路更容易出现丢包率上升和延迟波动。
+- 这使“公网质量好时分流”的窗口往往出现在低流量时段。
+- 由于专线常按峰值带宽计费，低峰时分流难以显著降低专线成本。
+
+讲述目标：
+- 把测量作为“我们的发现”，不要说成背景。
+- 这页回答：为什么只做公网/专线调度不够。
+
+## Slide 6: 测量发现二：公网不是整体都差
+
+标题：Observation 2：公网链路质量具有明显片段差异
+
+建议配图：
+- `figures/loss_avg_heatmap.pdf`
+
+内容：
+- 一些公网链路片段平均丢包率很低，接近专线质量。
+- 另一些跨域片段丢包明显，是端到端质量下降的主要来源。
+- 端到端方法只能看到整条路径变差，无法定位是哪一段链路造成问题。
+
+讲述目标：
+- 这页回答：为什么应该“分段修复”而不是“端到端统一冗余”。
+
+## Slide 7: 关键想法
+
+标题：从“规避低质量公网”到“修复低质量片段”
+
+建议配图：
+- 可使用 `figures/all_redundent_waste.drawio.pdf`
+- 或者重画成更适合 slides 的 A-B-C 三节点示意图
+
+内容：
+- 传统调度：公网差时切回专线。
+- 端到端 FEC：整条路径统一加冗余，可能浪费好链路带宽。
+- 本文方法：全公网互联，只在低质量链路片段两端做 FEC 修复。
+
+一句话 takeaway：
+- **把冗余开销限制在真正发生丢包的链路片段上。**
+
+讲述目标：
+- 这是全场最重要的概念页，建议多停留一点。
+
+## Slide 8: 系统架构
+
+标题：全公网覆盖网络中的分段修复系统
+
+建议配图：
+- `figures/system_overview.drawio.pdf`
+
+内容：
+- 系统由中心控制器和多个转发节点组成。
+- 控制器负责路径、流标识、转发表和 FEC 参数配置。
+- 转发节点负责普通转发、FEC 编码和 FEC 解码。
+- 每个链路片段独立选择“普通转发”或“FEC 修复”。
+
+讲述目标：
+- 强调对应用透明：用户只感知普通 IP 链路，不需要改应用或端到端协议。
+
+## Slide 9: 设计一：交织 XOR FEC
+
+标题：用交织 XOR FEC 修复突发丢包
+
+建议配图：
+- `figures/fec_interleave_loss.drawio.pdf`
+- 或 `figures/interleaved_fec.drawio.pdf`
+
+内容：
+- 将数据包组织为二维编码组。
+- 每列用 XOR 生成一个冗余包。
+- 交织把连续丢包分散到不同列，使每列最多丢一个包时可以恢复。
+- 选择 XOR 的原因：计算开销低，适合高吞吐转发；结合交织后可应对有限长度突发丢包。
+
+讲述目标：
+- 不需要讲太多编码理论，只讲“为什么能恢复、为什么适合系统”。
+
+## Slide 10: 设计二：根据链路状态动态选择参数
+
+标题：自适应选择 FEC 参数，避免冗余过多或过少
+
+建议配图：
+- `figures/markov_state.drawio.pdf`
+
+内容：
+- 公网丢包包含孤立丢包和连续突发丢包。
+- 本文用三状态丢包模型描述链路状态：孤立丢包、正常、连续丢包。
+- 解码端统计丢包并上报，控制器估计模型参数。
+- 控制器在延迟约束和残余丢包率约束下搜索交织深度 `d` 和保护包数 `k`。
+
+讲述目标：
+- 强调“自适应”的必要性：公网链路状态会变，固定冗余不合适。
+- 这页是算法贡献。
+
+## Slide 11: 设计三：平滑 FEC 解码后的突发输出
+
+标题：用 Pacer 保持端到端传输节奏
+
+建议配图：
+- `figures/pacer_design.drawio.pdf`
+
+内容：
+- FEC 按组恢复，解码端可能一次性输出多个包。
+- 突发输出会干扰 ACK 节奏和拥塞控制的带宽估计。
+- 本文设计基于 PI 控制器的输出速率控制器。
+- Pacer 根据缓冲区深度动态调整释放速率，将突发输出平滑为稳定输出。
+
+讲述目标：
+- 这页体现系统工程完整性：不仅能恢复包，还考虑恢复后对上层协议的影响。
+- 如果答辩时间很短，可以压缩为系统设计中的一个小点。
+
+## Slide 12: 实现与实验设置
+
+标题：原型实现与实验拓扑
+
+建议配图：
+- `figures/exp_topology.drawio.pdf`
+
+内容：
+- 使用 Rust 实现分布式转发与控制系统。
+- 实验使用 A-B-C 三节点路径，AB 为低质量链路，BC 为高质量链路。
+- AB 链路设置 0-2% 丢包，两段 RTT 均为 50 ms，带宽均为 100 Mbps。
+- 对比方法：直接转发 vs. 本文分段修复。
+
+讲述目标：
+- 说明实验为什么能验证“分段修复”：只有 AB 有丢包，BC 无丢包。
+
+## Slide 13: 实验结果
+
+标题：分段修复显著提升端到端吞吐
+
+建议配图：
+- `figures/thpt_absolute.pdf`
+- `figures/thpt_speedup.pdf`
+
+内容：
+- 无丢包时，本文方法与直接转发接近，额外开销约 1.3%。
+- 丢包升高时，直接转发吞吐快速下降。
+- 本文方法在 0.2%、0.5%、1%、2% 丢包下均显著高于直接转发。
+- 最高在 2% 丢包时达到约 3.6 倍吞吐提升。
+
+讲述目标：
+- 先讲趋势，再讲数字。
+- 不要只说“FEC 有效”，要说“系统只在 AB 段启用 FEC，BC 段保持普通转发”，这样扣回核心创新。
+
+## Slide 14: 总结
+
+标题：总结
+
+内容：
+- 本文发现：公网质量下降与流量高峰重合，且不同链路片段质量差异显著。
+- 本文提出：全公网覆盖网络中的分段链路质量修复。
+- 本文设计：交织 XOR FEC、自适应参数选择、PI Pacer。
+- 本文验证：Rust 原型系统在模拟跨域低质量链路中最高提升约 3.6 倍吞吐。
+
+最后一句建议：
+- **本文的核心结论是：低质量公网链路不一定只能被规避，也可以利用覆盖网络的分段可控性被针对性修复。**
+
+## 可选 Slide 15: 展望
+
+标题：未来工作
+
+内容：
+- 更精细的链路丢包模型和 FEC 参数选择。
+- 在链路片段内部加入轻量级快速重传，补充 FEC 无法恢复的残余丢包。
+- 在更真实的大规模跨地域环境中验证成本与质量收益。
+
+讲述目标：
+- 如果答辩要求必须有展望，可以保留。
+- 如果时间紧，可以把这页删掉，把展望放到总结页最后一句。
+
+## 建议删减的内容
+
+不建议在正式答辩中展开：
+- VXLAN、NVGRE、Geneve 等隧道技术细节。
+- FEC 相关工作的完整分类。
+- SDN/覆盖网络相关工作的长篇综述。
+- Reed-Solomon、Streaming Code 的详细原理。
+- 三状态模型的完整公式推导。
+- PI 控制器的完整公式推导。
+
+这些内容可以放在备份 slides，用于老师提问时回答。
+
+## 备份 Slides 建议
+
+1. 为什么不用 Reed-Solomon？
+ - R-S 恢复能力更强，但计算开销更高。
+ - 本文目标是高吞吐转发场景，交织 XOR 已能覆盖观察到的有限突发丢包。
+
+2. 为什么不用端到端 FEC？
+ - 端到端 FEC 无法区分哪段链路质量差。
+ - 会在高质量片段上也引入冗余，浪费带宽。
+
+3. 为什么需要 Pacer？
+ - FEC 解码按组输出可能造成突发 ACK。
+ - 突发 ACK 会影响拥塞控制和速率估计。
+
+4. 实验为什么只模拟 A-B-C 三节点？
+ - 该拓扑最小化地刻画了“路径分段质量不均衡”这一核心问题。
+ - 只有 AB 丢包、BC 不丢包，可以直接观察系统是否只修复低质量片段。
+
+5. 方法的局限
+ - FEC 会带来冗余带宽开销。
+ - 极端长突发丢包仍可能无法恢复。
+ - 当前实验为模拟环境，后续需要更大规模真实公网验证。
+
+## 口头开场建议
+
+可以这样开场：
+
+> 我的工作关注跨域覆盖网络中的成本和质量问题。服务商通常希望用覆盖网络为跨地域用户提供稳定传输，但专线质量好、成本高，公网成本低、质量不稳定。本文并不是简单地在公网和专线之间调度，而是先通过测量发现：公网链路的问题具有明显的时间特征和分段特征。因此，我提出在全公网覆盖网络中，只对真正低质量的链路片段进行质量修复。
+
+这个开场既交代了背景，又很快转入“本文发现”和“本文提出”，比较符合老师的要求。
+
diff --git a/figures/exp_topology.drawio.pdf b/figures/exp_topology.drawio.pdf
index 88c7084..25daa67 100644
Binary files a/figures/exp_topology.drawio.pdf and b/figures/exp_topology.drawio.pdf differ
diff --git a/figures/exp_topology.drawio.svg b/figures/exp_topology.drawio.svg
index 699f945..7ddf647 100644
--- a/figures/exp_topology.drawio.svg
+++ b/figures/exp_topology.drawio.svg
@@ -1,4 +1,4 @@
-
\ No newline at end of file
+
\ No newline at end of file
diff --git a/figures/hongkong-jinan-withbd.png b/figures/hongkong-jinan-withbd.png
new file mode 100644
index 0000000..d4bd419
Binary files /dev/null and b/figures/hongkong-jinan-withbd.png differ
diff --git a/thusetup.tex b/thusetup.tex
index 360e057..220c379 100644
--- a/thusetup.tex
+++ b/thusetup.tex
@@ -77,7 +77,7 @@
% 指导教师
% 中文姓名和职称之间以英文逗号“,”分开，下同
%
- supervisor = {王博, 副教授},
+ supervisor = {黄永峰, 教授},
supervisor* = {Associate Professor Wang Bo},
%
% 副指导教师